Idiomat taneczny tancerki / tancerza z niepełnosprawnością stanowi rozbudowaną strukturę kinestetyczną o charakterze złożonych zadań ruchowo-rytmicznych, opracowywanych w oparciu o IDIOM TANECZNY OSOBY NIEPEŁNOSPRAWNEJ wykorzystując przy tym ocenę ruchu, w tym pozycji i położenia (komponent przestrzenny), napięcia i zaangażowania mięśni (komponent siłowy) oraz jego rytmu / prędkości (komponent czasowy).

Celem tworzenia idiomatów jest dokonywanie (samo)oceny zakresów ruchu tancerki i tancerza z niepełnosprawnością, rehabilitacja, w tym korygowanie, uzupełnianie niedoborów i rozszerzanie gamy potencjałów idiomu, eksplorowanie kinestetycznych doświadczeń, ćwiczenie technik(i) w stałej weryfikacji wrażeń kinestetycznych w różnych warunkach oraz przy wykorzystaniu urządzeń wspomagających takich jak: MASZYNA IDIOSENSORYCZNA.